做一名“百万年薪”的地图采集员是一种怎样的体验?

作者:admin 来源:未知 点击数: 发布时间:2019年06月22日

  “我已经跨过山和大海,也穿过人山人海……”这句被朴树用来唱叹人生的歌词还描绘了另一群人的日常。这群人,就是地图采集员。

  现代人深知地图带来的便当。除了根本的定位导航办事,丰硕的POI消息、车道线消息、道路指示消息等付与了地图更广漠的使用场景。此中包罗且不只包罗出行参考、精准导航、驾驶平安预警等等。此外,随主动驾驶时代的逼近,带有更高坐标精度及更详尽道路消息的高精度地图饰演着日益主要的脚色,并曾经被各大图商和车企争相结构。

  这些数据并非凭空而来,而是基于目前的测绘和传感器手艺,积跬步采集得来。承担这项工作的,恰是地图采集员。此前伴侣圈一篇相关“百万年薪采集员”的文章被热传,为这一群体蒙上更多奥秘感。

  做一名地图采集员到底是种如何的体验?与我们互相关注的地图又是若何降生的?3月21日,雷锋网跟从百度地图采集团队深切张家口古城区,亲历地图采集全过程,试图找到这些问题的谜底。

  采集车内亲历地图数据获取全过程

  此次赴张家口古城,雷锋网乘坐拆卸全景相机、GNSS定位系统+IMU惯导的长安汽车亲历了地图采集全程,也体验了采集员的实在工作场景。

  百度地图的采集车采用“单人单车”的采集模式,配备声控操作和图像主动拼接处置,使数据处置获得了很大程度的主动化,也使采集具备了单人操作的前提。车内的副驾驶位置,放置着一台装有百度地图数据采集系统的笔记本电脑。颠末简单的调试,采集车正式出发。

  上图是雷锋网实拍的地图采集系统操作界面。此次采集车的驾驶员,即百度地图北京数据基地采集团队主管王冰告诉雷锋网,为了满足拍摄质量,采集员会按照气候和光照等前提,设置相机的白均衡,其他参数将由系统主动处置。系统设置完成后,位于车顶的三个高清摄像头将在固定间距拍摄照片,每次拍摄的三张图片将由系统主动进行全景拼接。

  *系统及时调出的全景拼接图片

  王冰引见说,相机拍摄的距离间隔由分歧路段场景而定,富贵路段每隔5-6米拍摄一次,而高速路段大约15米拍摄一次。每次拍摄,系统会按照GNSS和惯导定位在底图上标注拍摄点,这也是王冰口中的系统“打点”,这种操作可以或许便利地图内业人员的后期数据标注和处置。

  这些拍摄到的全景图像,不单收集了道路的街景消息,还将POI、车道线和路牌等道路数据一并采集,而百度地图内业团队,将操纵“影像深度进修手艺、全景图像主动识别以及多源数据主动差分”三大手艺,实现这些全景图像的主动化POI提取、电子眼识别和高精地图数据处置等使用。百度官方给出的数据称,其在交通标记、车道线、信号灯等上百种方针的识别精确率,曾经跨越90%。

  雷锋网发觉,雷同的智能化操作还也体此刻外业采集的过程中。例如在通过一段桥梁时,采集员在桥梁的起始位置别离对系统发布了“桥梁”二字指令,系统则通过语音识别主动将这段道路标注了“桥梁”的特征,便利内业人员的数据处置。王冰告诉雷锋网,这种操作他们称之为“mark点”,相关的mark点还包罗:地道、掉头、高架、山路、铁路道口,等等。

  据雷锋网领会,此次采集体验并未涉及配备激光雷达传感器的高精度地图数据采集。在提到该问题时,王冰向雷锋网透露,高精度地图数据采集归百度旗下L3事业部,也就是整合后的智能驾驶事业群组担任。目前该事业部没有独立的采集团队,故高精度数据采集也由王冰地点的外业采集团队担任。

  在问及采集进度时,王冰引见说,百度高精度地图采集于客岁启动,本年百度将大规模投入高精度数据采集工作,投放车辆达20台。

  百度地图的测绘之眼

  跟着地图数据笼盖面的深度和广度纵深,纯真的采集车曾经无法满足全数的采集场景。这催生了包罗骑行采集车、无人机、采集背包等更多元的采集设备降生。百度地图北京基地外业担任人史开贵告诉雷锋网,分歧采集设备都有特定的测绘场景,如骑行采集车用于狭小道路的复杂POI获取,采集背包则在爬山、景区等场景中阐扬主要感化。

  来看看百度地图此次展现的数据采集阵容。

  采集车是百度地图的最次要的地图采集设备,也是雷锋网此次外业地图采集体验的重点。客岁7月,百度地图采集车队和内业数据处置核心初次在顺德对媒体开放。彼时百度与长安汽车合作告竣,长安方面为百度地图外采贡献了三款共计80辆采集车,加之百度地图之前的采集车队,数量已达到250辆。

  这些采集车,配备全景相机、GNSS定位系统+IMU惯导,部门派备激光雷达系统,可用于根本数据、POI数据、路牌、交通灯等道路数据的消息采集。目前,所有采集车均可完成SD MAP(尺度地图)和ADAS(主动驾驶辅助系统)的地图数据采集,部门派备激光雷达的采集车可以或许满足高精度地图(HD MAP)的绘制需求。

  据王冰引见,采集车的采集效率从每日几十公里到几百公里不等。例如在通俗公路每日可采集100多公里数据,而高速公路则能达到300-400公里以至更多。

  2.骑行采集车

  骑行采集车是公用于胡同冷巷等狭小路段的地图采集设备。骑行采集车身段娇小,但成本不低,车架前方配备两台活动摄像头(前方和后方)、Wi-Fi模块以及GNSS+惯导设备,采集道理与采集车雷同。采集系统安装于手机上,便于采集员随时监控。

  *采集设备近景

  骑行采集车合用于冷巷两侧POI消息的持续、单张图片拍摄场景,每条冷巷需要骑行者往返一次。史开贵告诉雷锋网,骑行采集车每日的采集效率最多能达到50公里。

  3.全景采集背包

  全景采集背包公用于步采场景,它在很多特殊的场所阐扬着不成替代的感化,如景区、爬山、步行街等。

  与汽车采集配备雷同,全景采集背包设备顶端设置装备摆设GNSS+惯导以及三个高清摄像头,每个拍摄角度达180度,便于系统实现及时全景拼接。采集员在安装采集系统的手持pad设备上,能够及时查看全景图像的拍摄结果。

  全景采集背包的操作人员告诉雷锋网,因为采集行走过程中不竭上下波动,后期连系定位数据和纠偏算法实现平缓的全景拼接,是该类采集手艺的次要难度地点。

  采集员亲述:早5点起床,最远日行800公里

  上文提到的地图采集车驾驶员、北京数据基地采集主管王冰,是87年生的石家庄人。他于2013年入行,其时在上海一家全景街道数据采集公司任职,尔后,该公司被百度收购,他也于2015年来到北京工作。

  初度会晤时,雷锋网在浩繁工作人员中一眼识出了他的采集员身份,乌黑的皮肤“出卖”了他,日复一日的日晒外业给他的脸上留下了云游的踪迹。

  *北京数据基地采集主管王冰

  “太阳出来早的处所,早上5点就出来工作,最远的一次一天跑了800公里”,王冰如是说,但他并不感觉工作有多辛苦——“我们很自在”。

  王冰告诉雷锋网,百度地图的更新频次按照分歧地区有所区分。北上广深等地一年平均更新3-4次,三四线城市一年可能只要一次,而一些偏僻地域可能是两年一次,如许的工作属性给了他们巡游四方的机遇。而这,也成为最为他们乐道的工作收成之一。

  另一位采集员谢昌平给雷锋网(公家号:雷锋网)讲了一个故事,一次在戈壁中做数据采集,晚上在田野的戈壁中以地为席睡觉,尔后本地人提示他附近有狼,他赶忙跑回车中歇息。而史开贵则曾在西藏借宿本地人家,向村民讨要饭食,抑或是借宿僧庙,凌晨被强迫起来诵经念佛……

  像如许的故事还有良多,百度地图方面引见,其数据采集不局限于城市,珠峰、戈壁、沙漠、雪山都有百度地图外采团队的脚印,目前,百度地图在全球曾经具有1.4亿的POI,道路笼盖总里程跨越670万公里。

  采集员也有本人的KPI,王冰告诉雷锋网,不只是采集的里程,采集的图像质量、数据笼盖度质量以及mark点的精确率等等,城市成为他们绩效查核的尺度。除此之外,诸如采集车遭遇交通变乱等胶葛处置、采集过程中与相关场合的沟通协调,也都是他们日常工作的一环。被冠以高薪名头的采集员工作没有想象中那么容易。

  但颠末雷锋网的简单查询拜访发觉,采集员们对本人工作的对劲度中等偏上。“有的走遍世界,有的找到真爱”,他们提到这个的时候脸上的笑容轻松天然。

  整场采访中,王冰对雷锋网的提问各抒己见。朴实写在他的言语中,也成为他选择采集员这份简单又不那么简单的工作的缘由之一。在被问到这份工作最大的错误谬误时,王冰对雷锋网说,“最大的可惜就是不克不及和家人在一路”。

  伴侣圈协助王冰记实了家人的点滴,“儿子开学第三天”“今天放假,下雨带小哥出来逛逛”,还有儿子获得学校《榜样学生》证书后的照片,以及一句激励的话——“小伙儿,加油吧!”……

  这句话说给儿子,也能够说给包罗王冰在内的采集员兄弟这些当真看待工作和糊口的人,他们用四肢举动测量了世界,也活出了一种异乎寻常的人生。

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